A csapágyak történeti fejlődése

A lineáris mozgású csapágyak korai formája az volt, hogy egy sor fa rudat helyeztek el egy sor feszítőlemez alá. A modern lineáris mozgású csapágyak ugyanazt a működési elvet használják, de néha görgők helyett golyókat használnak. A forgócsapágy legegyszerűbb típusa a hüvelyes csapágy, amely egyszerűen a kerék és a tengely közé szendvicsezett hüvely. Ezt a kialakítást később gördülőcsapágyak váltották fel, amelyek az eredeti bélést sok hengeres görgővel helyettesítették, amelyek mindegyike külön kerékként működik.
A korai golyóscsapágy példáját egy Kr.e. 40-ben épített ókori római hajón fedezték fel az olaszországi Nami-tónál: fából készült golyóscsapágyat használtak egy forgó asztallap megtámasztására. Állítólag Leonardo da Vinci 1500 körül írt le egy golyóscsapágytípust. A golyóscsapágyak egyik fejletlen tényezője az, hogy egymásnak ütközhetnek, ami további súrlódást okoz. De ez a jelenség megelőzhető, ha a golyókat egyenként kis ketrecekbe helyezzük. A 17. században Galileo adta a legkorábbi leírást a „ketrecbe szerelt golyóscsapágyakról”. A 17. század végén az angliai C. Warlow tervezett és gyártott golyóscsapágyakat, amelyeket próbahasználat céljából postakocsikra szereltek fel, az angol P. Worth pedig szabadalmat szerzett a golyóscsapágyakra. A legkorábbi, praktikus kalitkás gördülőcsapágyat John Harrison órásmester találta fel 1760-ban H3 óra mérő készítésére. A 18. század végén a német HR Hertz közleményt adott ki a golyóscsapágyak érintkezési feszültségeiről. A Hertz eredményei alapján a német R. Strerbeck és a svéd A. Palmgren kiterjedt kísérleteket végzett, hozzájárulva a tervezési elmélet és a gördülőcsapágyak kifáradási élettartamának kiszámításához. Ezt követően az orosz NP Petrov a Newton-féle viszkozitási törvényt alkalmazta a csapágysúrlódás kiszámításához. A gömbhorony első szabadalmát a carsoni Philip Vaughn szerezte meg 1794-ben.
Friedrich Fisher 1883-ban javasolta megfelelő gyártógépek alkalmazását az azonos méretű és pontos kerekségű acélgolyók köszörülésére, ezzel megalapozva a csapágygyártást. O. Reynolds az Egyesült Királyságból elvégezte Thor felfedezésének matematikai elemzését, és levezette a Reynolds-egyenletet, megalapozva ezzel a hidrodinamikus kenés elméletét.